Jak nahraji program. kód přes AVR studio do řídící jednotky?

ppeter · May 10, 2009, 8:21pm

Dobrý den,

sehnal jsem si (nevim jestli správný, ale na 90% jo) programovaci kod, ktery ma “ovladat” jednoho robota a chtel jse se zeptat jestli tento kod (nize) je ve spravnem tvaru a jak ho nahraji do te ridici jednotky (vse je pripojene k PC a spravne to komunikuje) mam AVR studio ale nevim pak dal jak nahrat ten kod do te ridici jednotky (Atmega8) a v jake pripone ma byt soubor ulozen .

;********************************************************************** ;Robot stopar (pouze cást pro sledování cáry) ;********************************************************************** ;*********** INICIALIZACE ********************************************* ;********************************************************************** ;----- Definicní soubor Atmega8 ----- .include "m8def.inc" ;----- Pojmenování registru ----- .def Temp = R16 .def Delay1 = R17 .def Delay2 = R18 .def Delay3 = R19 ;----- Nastavení portu a registru RESET: ldi Temp,0b00000001 out DDRB,Temp ; nastavuje portu B ldi Temp,0b11101111 out DDRC,Temp ; nastavení portu C ldi Temp,0b11111111 out DDRD,Temp ; nastavuje port D jako výstupní ser Delay1 ser Delay2 ser Delay3 ;*********** Inicializace zásobníku ldi Temp,LOW(RAMEND) out SPL,Temp ldi Temp,HIGH(RAMEND) out SPH,Temp ;********************************************************************** ;*********** HLAVNÍ PROGRAM ******************************************* ;********************************************************************** ;---------------------------------------------------------------------- ;------------ HLAVNÍ NABÍDKA FUNKCÍ ----------------------------------- ;----- Funkce 1 - Demo ---------- MENU: ldi Temp,0b01111001 ; do Temp binarni kod pro 1 na disp out PORTD,Temp ; zobrazení 1 na disp sbic PINB,0x6 rjmp JEDNA rjmp MENU JEDNA: sbis PINB,0x6 rjmp MENU2 ;----- sbis PINB,0x7 rjmp DEMO ;----- rjmp JEDNA ;----- Funkce 2 - Sledování cáry ---------- MENU2: ldi Temp,0b00100100 ; do Temp binarni kod pro 2 na disp out PORTD,Temp ; zobrazení 2 na disp sbic PINB,0x6 rjmp DVA rjmp MENU2 DVA: sbis PINB,0x6 rjmp MENU3 ;----- sbis PINB,0x7 rjmp LINE ;----- rjmp DVA ;----- Funkce 3 - ukázka detekce prekážek infrasenzorem ---------- MENU3: ldi Temp,0b00110000 ; do Temp binarni kod pro 3 na disp out PORTD,Temp ; zobrazení 3 na disp sbic PINB,0x6 rjmp TRI rjmp MENU3 TRI: sbis PINB,0x6 rjmp MENU4 ;----- sbis PINB,0x7 rjmp FCE1 ;----- rjmp TRI ;----- Funkce 4 - ukázka detekce prekážek tykadly ---------- MENU4: ldi Temp,0b00011001 ; do Temp binarni kod pro 4 na disp out PORTD,Temp ; zobrazení 4 na disp sbic PINB,0x6 rjmp CTYR rjmp MENU4 CTYR: sbis PINB,0x6 rjmp MENU5 ;----- sbis PINB,0x7 rjmp FCE2 ;----- rjmp CTYR ;----- Funkce 5 - náhodná jízda ---------- MENU5: ldi Temp,0b00010010 ; do Temp binarni kod pro 5 na disp out PORTD,Temp ; zobrazení 5 na disp sbic PINB,0x6 rjmp PET rjmp MENU5 PET: sbis PINB,0x6 rjmp MENU ;----- sbis PINB,0x7 rjmp NAHOD ;----- rjmp PET ;---------------------------------------------------------------------- ;------------ FUNKCE SLEDOVÁNÍ CÁRY ----------------------------------- LINE: rcall DLY2S ldi Temp,0b00100100 ; do Temp binarni kod pro 2 na disp out PORTD,Temp ; zobrazení 2 na disp ;----- Levé kolo ---------- LEVE: cbi PORTC,1 ; *** 0 na motor 1 ;----- sbic PINB,0x1 ; nactení levého cidla rjmp PRAVE ;----- sbi PORTC,1 ; *** 1 na motor 1 sbi PORTC,5 ; ir led ldi Delay1,36 DLY1: dec Delay1 brne DLY1 sbis PINC,0x4 ; kontrola IR prijímace rjmp OBJET cbi PORTC,5 ; ir led ldi Delay1,32 DLY2: dec Delay1 brne DLY2 sbi PORTC,5 ; ir led ldi Delay1,36 DLY11: dec Delay1 brne DLY11 sbis PINC,0x4 ; kontrola IR prijímace rjmp OBJET cbi PORTC,5 ; ir led ldi Delay1,32 DLY22: dec Delay1 brne DLY22 ;----- Pravé kolo ---------- PRAVE: cbi PORTC,3 ; *** 0 na motor 2 ;----- sbic PINB,0x2 ; nactení pravého cidla rjmp LEVE ;----- sbi PORTC,3 ; *** 1 na motor 2 sbi PORTC,5 ; ir led ldi Delay1,36 DLY3: dec Delay1 brne DLY3 sbis PINC,0x4 ; kontrola IR prijímace rjmp OBJET cbi PORTC,5 ; ir led ldi Delay1,32 DLY4: dec Delay1 brne DLY4 sbi PORTC,5 ; ir led ldi Delay1,36 DLY33: dec Delay1 brne DLY33 sbis PINC,0x4 ; kontrola IR prijímace rjmp OBJET cbi PORTC,5 ; ir led ldi Delay1,31 DLY44: dec Delay1 brne DLY44 nop rjmp LEVE ; smycka jízda ;------------------ OBJET: cbi PORTC,0 ; objíždecí manévr cbi PORTC,1 cbi PORTC,2 cbi PORTC,3 rcall VPRAVO rcall VPRED rcall VLEVO rcall VPRED rcall VPRED rcall VLEVO cbi PORTC,0 cbi PORTC,1 cbi PORTC,2 cbi PORTC,3 ;----- sbi PORTC,1 sbi PORTC,3 LOOP4: sbic PINB,0x1 ; nalezena cára? rjmp NUL rjmp LOOP4 NUL: cbi PORTC,0 cbi PORTC,1 cbi PORTC,2 cbi PORTC,3 rcall VPRAVO rjmp LEVE ; pokracování ve sledování cáry ;********************************************************************* ;********** PODPROGRAMY ************************************* ;********************************************************************* ;----- Podprogram zpoždení 2s ---------- DLY2S: ldi Temp,0b01111111 ; do Temp binarni kod pro . na disp out PORTD,Temp ; zobrazí . dec Delay1 brne DLY2S ldi Delay1,100 ; dává do R16 konstantu 16 dec Delay2 brne DLY2S dec Delay3 brne DLY2S ret ;----- Podprogram otocení o 90° vpravo ---------- VPRAVO: ser Delay1 ser Delay2 ldi Delay3,4 LOOP: cbi PORTC,0 cbi PORTC,3 sbi PORTC,0 sbi PORTC,3 dec Delay1 brne LOOP dec Delay2 brne LOOP dec Delay3 brne LOOP nop ; doladení 90° nop nop nop nop nop nop cbi PORTC,0 cbi PORTC,3 ret ;----- Podprogram otocení o 90° vlevo ---------- VLEVO: ser Delay1 ser Delay2 ldi Delay3,4 LOOP2: cbi PORTC,1 cbi PORTC,2 sbi PORTC,1 sbi PORTC,2 dec Delay1 brne LOOP2 dec Delay2 brne LOOP2 dec Delay3 brne LOOP2 nop ; doladení 90° nop nop nop nop nop nop cbi PORTC,1 cbi PORTC,2 ret ;----- Podprogram kroku vpred ---------- VPRED: ser Delay1 ser Delay2 ldi Delay3,10 LOOP3: cbi PORTC,1 cbi PORTC,3 sbi PORTC,1 sbi PORTC,3 dec Delay1 brne LOOP3 dec Delay2 brne LOOP3 dec Delay3 brne LOOP3 cbi PORTC,1 cbi PORTC,3 ret

administrator: přejmenováno z "Programování ATmega 8"

Martin · May 11, 2009, 6:56am

Najprv ho musis prelozit pomocou prekladaca do tvaru *.hex,
napriklad pomocou programu AVRstudio, ktore je na stranakach www.atmel.com zdarma k stiahnutiu

Potom ho musis do procesora naprogramovat pomocou programatora.
Bud si kupis nejaky hotovy, alebo si nejaky postavis. Programator AVR je samostatna kapitola a najdes o nej vela info i na tomto fore. Treba hladat.
Ja mam dobre skusenosti s programatorom Dragon a PonyProg. Dobre je aj Presto.

ppeter1 · May 11, 2009, 8:38am

no muj problem spociva v tom,ze pri spusteni avr studia4 zvolim moji ridici jednotku(atmega a vypisu do toxtoveho pole vyse uvedeny kod,ale ja nevim jak tomu dam koncovku .hex. Me se to uklada v . asm .

Martin · May 11, 2009, 8:43am

Ze by nebolo od veci precitat si navod?
Na nete je toho vela i v beznom jazyku nasich koncin.
A to vygenerovanie *.hex moze byt este ten najmensi problem, ktory ta na ceste stretne.

… ze by volba “Build” ?
Uz len zmysel toho slova vela napoveda.

ppeter · May 11, 2009, 9:14am

muzes mi poskytnout tutorial na prekodovani do .hex souboru?
Díky.

caven · May 11, 2009, 12:44pm

klávesa F7

caven · May 11, 2009, 12:53pm

tak zaprvé, pochybuji že máš programátor na to aby si tam ten heáč naládoval když ten program ani nevíš jak přeložit a zadruhé jsem ti to chtěl přeložit ale jsou tam 4 chyby…

Chybí v tom programu 4 podprogramy – DEMO,FCE1, FCE2 a NAHOD …

ppeter · May 11, 2009, 2:26pm

Hele me jde o tohle pier.own.cz/dokumenty/dokumentace.pdf Kdys to sestavim tak pak je moznost to pripojit k PC, a naprogramovat to, slozit ten projekt neni zas takovy problem jako to naprogramovat.
Byl by si tak hodny a opravil ty chyby, potreboval bych aby ten robot splapal…
Díky…

Martin · May 11, 2009, 3:09pm

Ako Ti niekto opravi chybu typu "Chyba cast kodu " a to hned 4x?
Ako si ich ma niekto vycucat z prsta?
Vies Ty vobec o com hovoris? Nechcem sa vedomostne vyvysovat, ale aby sme tu pritomni vedeli spravnym sposobom odpovedat. Tiez by ma - keby som nevedel - nenapadlo, ze chyba typu “chyba cast kodu” je chyba bez hlbokych znalosti projektu neopravitelna - teda, ze treba cast kodu napisat.

MiloPS3 · May 11, 2009, 4:30pm

cau,sice nedelam avr a budu mluvit mozna s cesty nebo uplne mimo ale: v kodu chybi jiz zmineny podprogramy ale je tam mozna(ale jenom mozna,nedokazu posoudit) jedna funkcni “Funkce 2 - Sledování cáry” tak proc zbytek nevyskrtnout ? bude to mit misto 5 funkci jenom 1, pokusil sem se to upravit mozna blbe mozna to nekoho jenom nasmeruje ,nevim

................
................
................   ;**********************************************************************
;*********** HLAVNÍ PROGRAM *******************************************
;**********************************************************************
;----------------------------------------------------------------------
;------------ HLAVNÍ NABÍDKA FUNKCÍ -----------------------------------
;----- Funkce 2 - Sledování cáry ----------
MENU2:  ldi Temp,0b00100100 ; do Temp binarni kod pro 2 na disp
	     out  	PORTD,Temp ; zobrazení 2 na disp
DVA:    sbis 	PINB,0x7
	     rjmp    LINE
	     rjmp    DVA 

;----------------------------------------------------------------------
;------------ FUNKCE SLEDOVÁNÍ CÁRY -----------------------------------
LINE: rcall DLY2S
................
................
................

EDIT:

   ;Robot stopar (pouze cást pro sledování cáry)