I2C na atmega128

Zdravim vas a prosim o radu

snazim se rozjet ultrazvukovy dalkomer pres I2C na procaku atmega128.

info o senzoru: robot-electronics.co.uk/htm/srf02techI2C.htm

pouzivam kod:

i2c_init(); i2c_start_wait(0xE0+I2C_WRITE); i2c_start(0xE0); i2c_write(0x51); i2c_stop(); i2c_start(0xE0); i2c_start_wait(0xE0+I2C_WRITE); i2c_rep_start(0xE0+I2C_READ); i2c_stop();

a pouzite knihovny jsem stahl na:
kvetakov.net/clanky/File/AVR/twi_lib.c
kvetakov.net/clanky/File/AVR/lcd_lib.h

poradi mi nekdo co s tim.
problem je ze mi to porad nechce komunikovat

dekuji predem za rychle rady

VYRESENO DIKY MUZETE ZAMKNOUT NEBO ZRUSIT