Zdravim, podle tohoto zadání se snazim napsat program v C: Napište program pro běžící světlo. Svítít bude vždy 1 LED 300ms. Po spuštění programu světlo poběží vpravo. Po každém stisku tlačítka (PD2) s směr změní v opačný. Časový interval realizujte smyčkou.
Program ale nefunguje spravne… po spusteni sviti vsechny diody…
PROGRAM :
r-scape.over.cz/img/HOTOVO.txt
administrator: přejmenováno z “ATTINY 2313 - LED”
administrator: přiloženy externí soubory
HOTOVO.txt (1.6 KB)
Zdar.
Takže začnu tím jednodužším.
DDR=0xFF;
PORT = 0xFF;
Sice funguje, jak má, ale pro lepší přehlednost použij DDRB a PORTB.
if((PIND & 0x03) == 0)Sice něco testuje, ale tlačítko PD2 to zcela určitě není.
To by bylo asi takhle: if(PIND & (1<<PD2))
Navíc ti je tato smyčka zcela k ničemu, protože přerušení má vždycky přednost.
Takže se vlastně žádné zpoždění nekoná.
Ve výsledku to vypadá zhruba tak, že je ISR(INT0_vect) voláno stále dokola, velmi ryvhle se přepínají LEDky a ty ti neustále svítí.
Být tebou tak zapomenu na nějaké přerušení a udělám to pořádně v mainu klasickým testováním vstupů.
Aha, muzes mi dat aspon priklad toho testovani v vstupu v mainu ? Diky
administrator: příspěvek byl upraven
Odkaz byl vyjmut z code.
První věc je zapojení, není jasné jestli tlačítko spíná na L nebo na H.
Další věc je, že jsi uplně mimo zadání. Dioda se má posouvat ve smyčce, takže ten posun zřejmně nesmíš mít v přerušení
while(1)
{
if(smer == 0xFF)
{
//beh hada vlevo
PORT = ~ posledni_bit; //PORTB = 01111111 sviti prvni dioda vlevo
if(posledni_bit == 0x80)posledni_bit = 0x01; //10000000 -->00000001 jestli bude dioda posledni tak zase zpet na 1.
else posledni_bit <<= 1; //jinak posunuj doleva
}
//smer vpravo
if(smer == 0x00)
{
//beh hada vpravo
PORT = ~ posledni_bit; //PORTB = 01111111 sviti prvni dioda vlevo
if(posledni_bit == 0x01)posledni_bit = 0x80; //00000001 -->10000000 jestli bude dioda posledni tak zase zpet na 1.
else posledni_bit >>= 1; //jinak posunuj doprava
}
_delay_ms(300);
}
a do preruseni pak das zmenu smeru
ISR(INT0_vect) //preruseni od INT0 na Portu D
{
smer = ~smer;
}
a dalsi vec, preruseni INT0 rising edge je
GIMSK=0x40;
MCUCR=0x03;
EIFR=0x40;
Zaldo: iv tom přerušení to má ve smyčce 
[code]
#define F_CPU 20000000UL // 20 MHz
#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>
#define LEDkrok 500 // 500ms krokování ledek
char smer = 0x00;
char posledni_bit = 0x80;
int main(void)
{
unsigned char LAST_D, INC_D=0;
unsigned int odp_led=0;
DDRB=0xFF; PORTB = 0xFF;
LAST_D = PIND & _BV(PD2);
while(1)
{
_delay_ms( 1 ) ;
// Detekce tlačítka s ochranou proti zákmitům
if (LAST_D == (PIND & _BV(PD2)))
{
INC_D = 0;
}
else if (++INC_D > 10)
{
INC_D = 0;
LAST_D = PIND & _BV(PD2);
if (LAST_D & _BV(PD2)) smer = ~smer;
}
//krokování ledek
if (++odp_led >= LEDkrok)
{
odp_led = 0;
if(smer == 0xFF)
{
PORTB=~posledni_bit;
if(posledni_bit == 0x80) posledni_bit = 0x01;
else posledni_bit <<=1;
}
if(smer == 0x00)
{
PORTB=~posledni_bit;
if(posledni_bit == 0x01) posledni_bit = 0x80;
else posledni_bit >>= 1;
}
}
}
}[/code]
njn, ted jsem si vsiml, že časový intervel má být realizován smyčkou. Ono jak to tady čtu tyto domaci ukoly tak v tech zadani je vcelku zmatek.
Ono je otazka, jestli vubec muzou pouzit funkci delay a jestli to zpozdeni nemaji udelat treba funci for(;;
Díky za vysvetleni a za program, jen moc nechapu tendle zapis :
LAST_D = PIND & _BV(PD2);
a při simulaci na portu B se diody nepohybuji ani na jednu stranu a kdyz sem nastavil na portu D PD2 na 1 tak taky nic vzdy to skonci u tohodle :
if (++odp_led >= LEDkrok)
program2.txt (971 Bytes)
Při ručním krokování v simulatoru AVR Studio 5 jsem zadnou chybu nenasel.
if (++odp_led >= LEDkrok) to je moc fajne ani by ma nenapadlo nieco take napisať…
Ja to zkousel v AtmelStudiu 6
Jen nechápu tendle zápis PIND & _BV(PD2); je to neco jako
PIND & <<(PD2); ? bitovy posun vlevo o hodnotu PD2 na PIND ?
_BV je makro (bit value):
#define _BV(bit) (1 << (bit))
Ok, uz vim ze je to makro, mohl bys mi jeste podrobneji vysvetlit funkci? tak jak sem to ja rozepsal trosku vis nevim jak tomu mam porozumnet. Diky
Nasel by se tu nekdo kdo by mi vysvetlil co PRESNE dela todle :
PIND & _BV(PD2); ? DIKY
Uz sem na to mozna prisel napsal sem si to takhle if(PIND & (1<<PD2))
takze testuje jestli na pinu D je PD2 = 1 ? nic jinyho me uz nenapada
administrator: příspěvek byl upraven
Předchozí příspěvky se necitují.
Ano.
PIND & _BV(PD2);
(PIND & (1<<PD2))
je v podstatě jedna a tá samá podmínka.
A pokud ještě stále dumáš nad "if (++odp_led >= LEDkrok) ",
tak tato podmínka tě pustí dál až celý cyklus while(1) proběhne 500x.
**Atlan: **Teď nevím… to myslíš pochvalně nebo sarkasticky?
Jestli je potřeba ještě podrobnější vysvětlení:
PD2 je číslo pinu 2 portu D, což je číslo 2. Makro _BV(PD2) vytvoří číslo (1 << 2), což znamená jednička posunutá o 2 bity doleva. Výsledkem je číslo 4, tedy binárně číslo 00000100b. Operace PIND & 00000100b maskuje hodnotu portu D tímto číslem, to znamená že v závislosti na stavu bitu 2 portu D bude výsledek 00000100b nebo 00000000b (všechny ostatní bity se vynulují). Použije-li se výsledek v podmínce, je podmínka splněna pro nenulová čísla, tedy je-li bit 2 portu D nastavený.
Ok, uz to chapu DIKY vsem