Akcelerometr ADXL345 I2C

Mikrokontroléry AVR
1

Ahoj.
Máte někdo zkušenosti s akclerometrem ADXL345 přes I2C?
Pokouším se jednoduchý program, přes I2C získat data a poslat je na UART do PC.
UART mi funguje skvěle, ale I2C komunikace někde zamrzne.
Kontroloval jsem asresy podle datasheetu.

An alternate I2C address of 0x53 (followed by the R/W bit) can be chosen by grounding the ALT ADDRESS pin (Pin 12). This translates to 0xA6 for a write and 0xA7 for a read.

Používám Peter Fleury knihovnu pro TWI/I2C.

Dokázal by mi někdo říct co na tak jednoduché věci dělám špatne?

#define F_CPU 16000000L

#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>

#include "twi_lib.h"
#include "twi_lib.c"
#define DevADXL  0x53 // Alt. Adresa ADXL345

#include "mojelib1.h"

int main(void)
{
	i2c_init();         // init I2C interface
	USARTInit(51);		// UBRR = 51
		
	setb(DDRD,4);		// inicializace portu D4
		
    while(1)
    {
        		    negb(PORTD,4);	// blikam si pro radost
        		    _delay_ms(200);
					 
					USARTWriteChar('|'); 

					i2c_start_wait(DevADXL+I2C_WRITE); //I2C_WRITE nebo 0xA6?
					i2c_write(0x32);
					i2c_rep_start(DevADXL+I2C_READ); // I2C_READ nebo  0xA7?
					     
					USARTWriteChar(i2c_readAck());	// jen X souradnice zatim
					USARTWriteChar(i2c_readNak());

					i2c_stop();
					USARTWriteChar('|');
    }
}

Použitý modul:
aukro.cz/modul-adxl345-akcelerometr-gyro-xyz-arduino-avr-i4259337342.html?source=mlt

2

Povedlo se mi správně nastavit adresu akcelerometru.

Je to tak, že při zvolení alternativní adresy 0x53 se musí provést posun v levo tj. (0x53 << 1) a přicíšt 0 nebo 1, podle toho zda jde o zápis nebo čtení.
An alternate I2C address of 0x53 (followed by the R/W bit)…

adresa pro zápis je:
(DevADXL+I2C_WRITE) odpovídá (0x53 << 1) + 0 = 0xA6
adresa pro čtení je:
(DevADXL+I2C_READ) odpovídá (0x53 << 1) + 1 = 0xA7

Ovšem ted dostávám data, ale jen nuly. Takže dále se budu zabývat tím, zda se ještě nemusí nastavit něco jiného.

Něco jako start měření?

3

Zdravim.
Konkret ne s ADXL345 nemam ziadne skusenosti, ale mozno bude treba nastavit rozsah, a povolit meranie. Po zapnuti napajania je mozno akceleromer v standby. Mozno by si mohol pozriet nejake hotove riesenie. Nehovorim ze mas opisovat, len sa pozriet co vsetko sa nastavuje a pod.