RTOS a multicompilation units

Zdravim vo spolok.

Chcem sa spytat ci uz niekto mate skusenosti z RTOS a multikompilaciou v CCS kompileri integrovanom do MPLABU.
Problem je vlastne taky, ze ked som do #TASKu supol moju funkciu z ineho modulu v projekte tak mi pri buildovani vypisal chybu “USE variable value out of range “RTOS_RUN() required”” tak som do tej funkcie z modulu zapisal rtos_run() funkciu a kompiloval znova, lenze potom mi hodilo error typu " internal error call to CCS" a ciselny kod SCR = 864 tak nejak to bolo.
To ze musim do kazdeho unitu zakomponovat #USE RTOS direktivu to viem
Manual som si precital.

Dik