prosím o radu serva a vřetena

Ahoj
prosím potřebuji poradit
Předělávám svůj denford cyklonový soustruh.
nyní běží pomocí těžiště žaludu se soustruhem cnc12.

Přemýšlím o ztrátě krokových motorů (8nm nema34) a použití střídavých serv s jejich kodéry.

Nikdy předtím jsem se servy nic nedělal, ale chci přesnost a nechci ztrácet kroky, jako to občas dělám u stepperů.

Viděl jsem serva s ovladači kolem 300 liber, může někdo doporučit nějaké, které udělají tuto práci a jsou výkonné, prosím, plus někoho s dobrou pověstí, od kterého se dá koupit.

Také vřetenový motor je 4pólový 2,2kw 1:1 s vřetenem přes řemen.

aktuálně je řízen levným 4kw hy vfd ,0-76 Hz mi dává 2200 ot./min.,motor se v minulosti zadrhl a při nižších otáčkách není moc točivého momentu
chtěl bych v budoucnu rýžovat.

takže by mi lepší vfd s nesmyslným vektorem (yaskawa v1000) dal větší výkon a umožnil by rýhované klepání?

Slyšel jsem o servomotorech používaných pro pohony vřeten, fungovalo by to v mé aplikaci, pokud ano, doporučení ohledně napájení a prodejce.