Dobrý den,
v programování mikročipů jsem začátečník a na výšce jsme dostali semestrální práci na sestrojení programu, který bude snímat teplotu na 4 různých senzorech. Prakticky se nejedná o sepsání celého programu, ale o rozchození už vytvořeného programu pro jiný typ Atmegy. Jde o program z polského časopisu o elektronice.
Program už se mi relativně podařilo v rámci možností rozchodit, problém, ale je že při zobrazování teploty nesvítí dva segmenty. Jde o to, že porty PD0 a PD1 jsou absolutně mrtvé. Myslíte, že může být chyba v tom, že porty PD0 a PD1 jsou i porty pro sériovou linku nebo je chyba někde v programu? Předem děkuji za jakoukoli pomoc.
Zde je hlavní kód, program má i podprogramy pro WatchDog, snímání teploty a zápis a čtení z EEPROM, ale zobrazení na 7 segmentu je v tomto hlavním kódy.
[code] #include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include <util/delay.h>
#include <avr/wdt.h>
#include <avr/sleep.h>
#include “temp.h”
#include “ee_mem.h”
#include “wdog.h”
#define DISP_PORT PORTD
#define DISP_A 0
#define DISP_B 2
#define DISP_C 6
#define DISP_D 5
#define DISP_E 4
#define DISP_F 1
#define DISP_G 7
#define DISP_DP 3
#define ANODES_PORT PORTB
#define ANODE_1 3
#define ANODE_2 0
#define ANODE_3 2
#define ANODE_4 4
#define ANODE_5 1
#define SWITCH_PIN PINB
#define SWITCH 5
#define TEMP_PORT PORTC
#define TCH_1 5
#define TCH_2 4
#define TCH_3 3
#define TCH_4 2
//—constants-------------------
#define MCK 8000000
#define CLEAR 0
#define STOP 0
#define DISABLE 0
#define ZERO 0
#define OFF 0
#define SET 1
#define ENABLE 1
#define MAX 0xFF
//—mains—
#define MAIN_DELAY 10
#define DISP_REFRESH_FREQ 50 //~500Hz
//—switch states—
#define FREE 0
#define PRESSED 1
#define LONG_PRESSED 2
#define NEW_MODE 3
#define SHORT_PRESS_T 50
#define LONG_PRESS_T 200
#define SLIDE_SPEED 100
#define REFRESH_FREQ 90 //1s
#define NEXT_FREQ 3 //2s
#define EEADDRESS 13
//0…9, 10, -,
#define MINUS_CHAR 11
#define NULL 12
static char digits[13] = {0x88, 0xBB, 0x4A, 0x1A, 0x39, 0x1C, 0x0C, 0xB8, 0x08, 0x18, 0x88, 0x7F, 0xFF};
#define ALL_DOTS 4
#define NO_DOTS 5
static char dots[6] = {0xFE, 0xFD, 0xFB, 0xEF, 0xE8, 0xFF};
static volatile char display[5];
static volatile char sw_pin;
static volatile char sync;
char refresh_counter;
char next_counter;
char tchannel;
char tmode;
//-------------------------
char ViewTemp(char channel);
char ScanButton(void);
void RefresfDisplay(void);
void HardInit(void);
//-------------------------
int main(void)
{
char temp;
HardInit();
display[0] = digits[MINUS_CHAR];
display[1] = digits[MINUS_CHAR];
display[2] = digits[MINUS_CHAR];
display[3] = digits[NULL];
display[4] = dots[ALL_DOTS];
TempInit();
//init and restore mode
tmode = ee_read(EEADDRESS);
if (tmode > 4) tmode = 4;
tchannel = 0;
temp = NEW_MODE;
//init temp values
sync = 0;
while (!sync);
cli();
TempProcess();
sei();
//init settings
while(1)
{
//----------------------------------
if (temp == PRESSED)
{
tmode++;
temp = NEW_MODE;
}
//----------------------------------
if (temp == NEW_MODE)
{
if (tmode > 4) tmode = 0;
if (tmode == 4)
{
refresh_counter = 0;
next_counter = 0;
display[4] = dots[ALL_DOTS];
}
else
{
tchannel = tmode;
display[4] = dots[tchannel];
}
}
//----------------------------------
if (temp == LONG_PRESSED)
{
sync = 0;
while (!sync);
cli();
ee_write(EEADDRESS, tmode);
sei();
display[0] &= ~(1<<DISP_DP);
}
//----------------------------------
temp = ScanButton();
//----------------------------------
if (refresh_counter < REFRESH_FREQ)
refresh_counter++;
else
{
refresh_counter = 0;
sync = 0;
while (!sync);
cli();
TempProcess();
sei();
//----------------------------------
if (next_counter < NEXT_FREQ)
next_counter++;
else
{
next_counter = 0;
if (tmode == 4) tchannel++;
if (tchannel > 3) tchannel = 0;
//display[4] = dots[tchannel];
//ViewTemp(tchannel);
}
display[4] = dots[tchannel];
ViewTemp(tchannel);
}
//---main delay------------------------------
WdtReset();
_delay_ms(MAIN_DELAY);
}
}
//-------------------------
char ViewTemp(char channel)
{
int tval;
int digit;
char blank;
char minus = 0;
//---get val---------------------
tval = TempGet(channel);
//---correction-----------------
if (tval & 0x8000) minus = 1;
tval = tval & 0x7FF;
if (tval > 1250)
{
display[0] = digits[MINUS_CHAR];
display[1] = digits[MINUS_CHAR];
display[2] = digits[MINUS_CHAR];
display[3] = digits[NULL];
return 2; //exit - value error
}
//--convert----------------------
blank = SET;
digit = tval / 1000;
if (digit)
{
display[3] = digits[digit];
blank = CLEAR;
}
else
{
if (minus) display[3] = digits[MINUS_CHAR];
else display[3] = digits[NULL];
}
//---------------
tval = tval % 1000;
digit = tval / 100;
if (digit)
{
display[2] = digits[digit];
}
else
{
if (blank)
display[2] = digits[NULL];
else
display[2] = digits[digit];
}
//---------------
tval = tval % 100;
digit = tval / 10;
display[1] = digits[digit];
//---------------
tval = tval % 10;
digit = tval;
display[0] = digits[digit];
return 0;
}
//-------------------------
char ScanButton(void)
{
static char sw_counter;
char sw_state = FREE;
//if pressed
if (sw_pin)
{
if (sw_counter < MAX) sw_counter++;
if (sw_counter == LONG_PRESS_T) sw_state = LONG_PRESSED;
}
else
{
if ((sw_counter) && (sw_counter < SHORT_PRESS_T)) sw_state = PRESSED;
sw_counter = CLEAR;
}
return sw_state;
}
//-------------------------
void RefresfDisplay(void)
{
static char anode;
if (anode < 6) anode++;
else anode = 0;
switch (anode)
{
case 0x00:
ANODES_PORT = 0x1F;
DISP_PORT = display[0];
ANODES_PORT = ~(1<<ANODE_4);
break;
case 0x01:
ANODES_PORT = 0x1F;
DISP_PORT = display[1];
DISP_PORT &= ~(1<<DISP_DP);
ANODES_PORT = ~(1<<ANODE_3);
break;
case 0x02:
ANODES_PORT = 0x1F;
DISP_PORT = display[2];
ANODES_PORT = ~(1<<ANODE_2);
break;
case 0x03:
ANODES_PORT = 0x1F;
DISP_PORT = display[3];
ANODES_PORT = ~(1<<ANODE_1);
break;
case 0x04:
ANODES_PORT = 0x1F;
DISP_PORT = display[4];
ANODES_PORT = ~(1<<ANODE_5);
break;
case 0x05:
//when anode 5 active
sync = 1;
if ((PINB & (1<<SWITCH)))
sw_pin = 1;
else sw_pin = 0;
break;
}
}
//-------------------------
void HardInit(void)
{
ANODES_PORT = (1<<ANODE_1 | 1<<ANODE_2 | 1<<ANODE_3 | 1<<ANODE_4 | 1<<ANODE_5);
DDRB = (1<<ANODE_1 | 1<<ANODE_2 | 1<<ANODE_3 | 1<<ANODE_4 | 1<<ANODE_5);
DISP_PORT = MAX;
DDRD = MAX;
WdtSet(6);
TCCR1A = (1<<WGM10 | 1<<WGM11);
TCCR1B = (1<<WGM12 | 1<<WGM13 | 1<<CS12);
OCR1A = DISP_REFRESH_FREQ;
TIMSK = (1<<TOIE1);
sei();
}
//-----------------------------------
SIGNAL(TIMER1_OVF_vect)
{
RefresfDisplay();
}
[/code]
