MPLAB kompilace asm pro PIC16F88

Ahoj,
mám program pro ovládání DC motoru pomocí zpětné vazby EMF a nejde mi v MPLAB zkompilovat bez chyb. Program je v asm.
Dřívější programy pro krokové motorky v asm mi jdou kompilovat v pohodě.
MPLAB je v8.83 - zkoušel jsem i jiné verze a bez úspěchu.
Maximálně jsem dosáhl tohoto výsledku - priloha1.txt
Program je v “priloha2.asm” .

Neví někdo jak se to dá vyřešit?
Dík.
priloha2.asm (52.5 KB)
priloha1.txt (3.63 KB)

potrebujes toto
#include <math16.inc> ;constants and varible definitions
#include <floasc.inc>

hladaj t otam odkial si stiahol zdrojak