Dobrý den, chtěl jsem se zeptat jestli někdo neví jak na I2C připojit 4 gyroskopy + akcelerometry s čipem MPU6050
odkaz na čip: ebay.com/itm/MPU-6050-6-DOF … :rk:1:pf:0
Ja viem, ja viem, ja viem 
No dobre, nebudem na Nový rok tak machrovať
Viac zariadení na I2C, 1-wire, SPI, UART, … s rovnakou adresou jednoducho pripojíš tak, že nie všetkým naraz pripojíš nejaký kľúčový signál. Napríklad SCL, CLK, TX a tak podobne.
Pomocou jednoduchého a velice že malého obvodu (napríklad SN74LVC1G139) a ďaľších dvoch pinov mcu, by som prepínal SCL medzi tými štyrmi obvodmi.
Ak by si nechcel/nemohol použiť ďalšie dva piny mcu, záchrana je napríklad v obvode PCA9548A alebo podobnom.
Ak by si sa aj tomuto musel/chcel vyhnúť, dal by som ku každému I2C obvodu samostatný MCU, napríklad ATtiny13/15/25/45/85 a ten by robil “vatu” medzi gyroskopom a zbernicou na základe rozlíšenia adresy na linke. Potom už protokol a adresný dekodér môže byť ľubovoľný.
Šťastný nový rok 2019
Některé čipy mají možnost volit svoji adresu externím vstupem. V tom případě se nabízí použít tento vstup jako selektor. Počet pak není prakticky limitován.
Pokud používáš softwarovy I2C, tak prostě každý čip bude mít svoje SCL. Případně HW multiplexer k HW i SW I2C.
Použití více MCU jako expandéru s vlastním protokolem bych se spíš raději vyhnul (dopravní zpoždění, synchronizace čtení dat, výměny fw při vývoji, atd).
Podľa popisu:
store.invensense.com/datasheets … V3%204.pdf
si môžeš ľahko nastaviť jednu z dvoch adries cez pin AD0.
A zdá sa, že signály XDA a XCL by sa pre pripojenie ďalších I2C zariadení dali využiť tiež a takto by sa mohli dať reťaziť gyroskopy do nekonečna a ešte ďalej. Ale konkrétne možnosti použiria AUX-SDA a AUX-SCL som už neštudoval.
Existuje multiplexer i2c
TCA9548A
1 Like