Zdravím jak se řídí (princip řízení )BLDC motor ten co se montuje na bimbaly tady něco takového youtube.com/watch?v=hEWLrnYxLl0
Děkují
arduinom predsa 
Ale nie. To co drzi v rucicke a toci tym, to je nejaky IMU (inertial measurement unit), moze to byt kombinacia akcelerometra, gyra a magnetometra.
naklon z IMU vyhodnocuje nejaky MCU (napr. arduino ) a riadi cez BLCD driver motor. BLCD driver moze byt specializovany cip na to urceny, alebo si myslim ze moze byt ten driver poskladany z fet tranzistorov. Nejake schemicky takeho drivera z tranzistorov a MCU si mozes vyhladat ked zadas do googla “rc speed controller schematic”, napr: static.rcgroups.net/forums/attachments/4/0/6/0/2/a1555259-161-TowerPro25aEscSchematic.png?d=1194113456. Su to sice “speed controllers”, ale ovladanie motora gimbalu je na rovnakom principe.
Co sa tyka SW, tak ten si skus tiez vyhladat, napr. “arduino gimbal” a pod.
Pripadne ma moze niekto skusenejsi doplnit/opravit.
Jo ale na tom videu se to točí pomalu tak tak musí byt jiný princip řízeni nejde použít EMF a toči se to hladce.
To je zalezitost SW, o tom nic neviem.
Tady se ten BLDC motor řídí stejně jak krokový motor. Postupně se přepínají pomalu fáze. Rozdíným proudem mezi fázema se dá s motorem zastavit v jakékoli mezipoloze, takže neskáče.
Billy Bob Bean> to se řídí velikost proudu do jednotlivých cívek ,nebo jinak?
Jo, řídí se velikost proudu v jednotlivých cívkách.