Navádění robota na nabíjecí zakladnu

Přeji hezký den. Viděl jsem několik videí z robota na uklízení podlahy a zaujalo mě, že když je robot téměř vybitý, tak se navede na nabíjecí zakladnu a nabije se. Nemáte někdo nápad jak to realizovat?

robil som s takym robotom. Robot si pri pohybe robi mapku, priblizne vie, kde v priestore sa nabijacia zakladna nachadza.
Ked pride do blizkosti zakladne, navedie sa pomocou infra signalu zo zakladne. Zakladna vysiela na lavu a pravu stranu IR signal s rôznym kodom. Robot ma na prednej hornej casti IR receiver, a podla toho ktoru stranu IR signalu vidi, podla toho sa navyguje do zakladne.

Takto fungoval roomba robot pred cca 10 rokmi…