Sakra, když jsem to kopíroval, tak mi vypadla část fce. Tadu je celý kód té funkce:
unsigned int ADC (unsigned int channel) {
ADCON1 = 0x0C;
ADCON2 = 0x92;
ADRESH = 0x00;
ADRESL = 0x00;
ADCON0 = (channel << 2);
ADCON0 |= 0x03;
while (ADCON0bits.GO_nDONE);
//ADC_value = ((ADRESH*256)| (ADRESL));
return ((ADRESH << 8)| ADRESL);
}No, jde mi o to, že když zadám parametru funkce číslo kanálu (portu) na kterém mam připojený potenciometr, tak aby vrátila hodnotu z AD převodníku. A tu hodnotu předávám do pole se kterým dále pracuji. Měním střídu PWM signálu, jenže v tom nepájivém poli se to chová prapodivně - potenciometry se navzájem ovlivňují.