STM32F100RBT6 existence interního teplotního senzoru

Nějaký příklad by nebyl do Atollic TrueStudio ver.5.4.2 ? na netu nemohu nic najít
edit koukám že jsem zaspal dobu na youtube.com/watch?v=U53Jj40qbR0 je mnohem pokročilejší nástroj STM32CUBEMX jestli pak je free ? díky