#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>
#include <stdlib.h>
#include <stdio.h>
#include "1wire.h"
#include "lcd.h"

uint8_t ROM1[2][8],pocet_cidel=0;
int8_t	cidla;
int16_t teplota1,teplota2;
char text[16];
char cele[16];
char desatine[16];
int p=0;
boolean lolo = false;

int main(void)
{
	//inicializacia LCD
	InitLCD(LS_BLINK|LS_ULINE);
	
	/* hľadanie snímačov na zbernici*/
	cidla = OWFirst(ROM1[0],1,0);				// hľadanie prvneho snimaca
	if(cidla) pocet_cidel++;					// ak bol najdeny tak počet snímačov + 1
	
	cidla = OWNext(ROM1[pocet_cidel],1,0);		// hľanie ďalších snímačov
	if(cidla) pocet_cidel++; // ak bol najdeny tak počet snímačov + 1

	do
	{
		cidla = OWNext(ROM1[pocet_cidel],1,0);	// hľanie ďalších snímačov
		if(cidla)								// ak bol najdeny
		pocet_cidel++; 							// počet snímačov + 1
	} while(cidla);								// dokiaľ boli nájdené dalšie snímače

	_delay_ms(10);
	

	while(1){
		teplota1=DS18B20_read_temp(ROM1[0]);	  // načítanie teploty1 zo senzora 0
		_delay_ms(100);
		teplota2=DS18B20_read_temp(ROM1[1]);	  // načítanie teploty2 zo senzora 1
		_delay_ms(100);
					
		//----Vypis zo Senzora 1----
		itoa(teplota1/10,cele,10);	              // Prevedie Cele cisla na znaky
		itoa(teplota1%10,desatine,10);            // Prevedie Desatine cisla na znaky
			
		LCDClear();
		LCDGotoXY(0,0);							// pozícia kurzora
		LCDWriteString("Senz1: ");
		LCDWriteString(cele);                            // vypis na disp v tvare XX.X°C
		LCDWriteString(".");
		LCDWriteString(desatine);
		LCDByte(0b11011111, 1);
		LCDWriteString("C");
			
			
		//----Vypis zo Senzora 2----
		itoa(teplota2/10,cele,10);				   // Prevedie Cele cisla na znaky
		itoa(teplota2%10,desatine,10);	           // Prevedie Desatine cisla na znaky
			
		LCDGotoXY(0,1);                       // vypis na disp v tvare XX.X°C
		LCDWriteString("Senz2: ");
		LCDWriteString(cele);
		LCDWriteString(".");
		LCDWriteString(desatine);
		LCDByte(0b11011111, 1);
		LCDWriteString("C");
		LCDWriteStringXY(16,1,"");
		_delay_ms(1000);
	}

}