// inicializace LCD
void nastE(void) {

Delay100TCYx(8);  //  256,00 cycles  25600 * 0.25*8 = 48ms
PORTB  =0x02;  //  4bit
PORTAbits.RA0 = 0x00; //nuluj E
PORTAbits.RA0 = 0x01; // nastav E
Delay10TCYx(0); // cekej 640us       TOTO V DATAshitu neni
PORTB  =0x02;  //      
PORTAbits.RA0 = 0x00; //nuluj E
PORTAbits.RA0 = 0x01; //nuluj E
PORTB  =0x08;  //  2 line     
PORTAbits.RA0 = 0x00; //nuluj E
PORTAbits.RA0 = 0x01; //nuluj E
//-----------------------------------------
Delay10TCYx(0); // cekej 640us
PORTB  =0x00;  //    
PORTAbits.RA0 = 0x00; //nuluj E
PORTAbits.RA0 = 0x01; //nuluj E
PORTB  =0x0C;  //       
PORTAbits.RA0 = 0x00; //nuluj E
PORTAbits.RA0 = 0x01; //nuluj E
//-----------------------------------------
Delay10TCYx(0); // cekej 640us
PORTB  =0x00;  //       
PORTAbits.RA0 = 0x00; //nuluj E
PORTAbits.RA0 = 0x01; //nuluj E
PORTB  =0x01;  //       
PORTAbits.RA0 = 0x00; //nuluj E
PORTAbits.RA0 = 0x01; //nuluj E
//-----------------------------------------
Delay100TCYx(0); // cekej 1ms
PORTB  =0x00;  //       
PORTAbits.RA0 = 0x00; //nuluj E
PORTAbits.RA0 = 0x01; //nuluj E
PORTB  =0x06;  //   1 ID SH    
PORTAbits.RA0 = 0x00; //nuluj E
PORTAbits.RA0 = 0x01; //nuluj E
Delay10TCYx(0); // cekej 640us

}



TRISBbits.TRISB0 = 0x00;             // nastav pin jako vystupni DB4
PORTBbits.RB0 = 0x00;            // nastav PIN do 0

TRISBbits.TRISB1 = 0x00;             // nastav pin jako vystupni DB5
PORTBbits.RB1 = 0x00;            // nastav PIN do 0

TRISBbits.TRISB2 = 0x00;             // nastav pin jako vystupni DB6
PORTBbits.RB2 = 0x00;            // nastav PIN do 0

TRISBbits.TRISB3 = 0x00;             // nastav pin jako vystupni DB7
PORTBbits.RB3 = 0x00;            // nastav PIN do 0

TRISAbits.TRISA0 = 0x00;             // nastav pin jako vystupni E
PORTAbits.RA0 = 0x01;            // nastav PIN do 0                 

TRISAbits.TRISA1 = 0x00;             // nastav pin jako vystupni  RS
PORTAbits.RA1 = 0x00;            // nastav PIN do 0 





// prepni se na prvni radek
PORTAbits.RA1 = 0x00;  // RS =0
PORTB  =0x08;  //       
PORTAbits.RA0 = 0x00; //nuluj E
PORTAbits.RA0 = 0x01; //nuluj E
PORTB  =0x00;  //      
PORTAbits.RA0 = 0x00; //nuluj E
PORTAbits.RA0 = 0x01; //nuluj E
Delay10TCYx(0); // cekej 640us

// posli ahoj na prvni radek
PORTAbits.RA1 = 0x01;  // RS = 1;
PORTB  =0x04;  //       
PORTAbits.RA0 = 0x00; //nuluj E
PORTAbits.RA0 = 0x01; //nuluj E
PORTB  =0x01;  //       
PORTAbits.RA0 = 0x00; //nuluj E
PORTAbits.RA0 = 0x01; //nuluj E
Delay10TCYx(0); // cekej 640us

PORTB  =0x04;  //       
PORTAbits.RA0 = 0x00; //nuluj E
PORTAbits.RA0 = 0x01; //nuluj E
PORTB  =0x08;  //       
PORTAbits.RA0 = 0x00; //nuluj E
PORTAbits.RA0 = 0x01; //nuluj E
Delay10TCYx(0); // cekej 640us

PORTB  =0x04;  //       
PORTAbits.RA0 = 0x00; //nuluj E
PORTAbits.RA0 = 0x01; //nuluj E
PORTB  =0x0F;  //       
PORTAbits.RA0 = 0x00; //nuluj E
PORTAbits.RA0 = 0x01; //nuluj E
Delay10TCYx(0); // cekej 640us

PORTB  =0x04;  //       
PORTAbits.RA0 = 0x00; //nuluj E
PORTAbits.RA0 = 0x01; //nuluj E
PORTB  =0x0A;  //       
PORTAbits.RA0 = 0x00; //nuluj E
PORTAbits.RA0 = 0x01; //nuluj E
Delay10TCYx(0); // cekej 640us

// prepni se na druhej radek
PORTAbits.RA1 = 0x00;  // RS =0
PORTB  =0x0C;  //       
PORTAbits.RA0 = 0x00; //nuluj E
PORTAbits.RA0 = 0x01; //nuluj E
PORTB  =0x00;  //   1 ID SH    
PORTAbits.RA0 = 0x00; //nuluj E
PORTAbits.RA0 = 0x01; //nuluj E
Delay10TCYx(0); // cekej 640us

// posli ivanko na druhy radek
PORTAbits.RA1 = 0x01;  // RS = 1;
PORTB  =0x04;  //   i    
PORTAbits.RA0 = 0x00; //nuluj E
PORTAbits.RA0 = 0x01; //nuluj E
PORTB  =0x09;  //       
PORTAbits.RA0 = 0x00; //nuluj E
PORTAbits.RA0 = 0x01; //nuluj E
Delay10TCYx(0); // cekej 640us

PORTB  =0x05;  //  v     
PORTAbits.RA0 = 0x00; //nuluj E
PORTAbits.RA0 = 0x01; //nuluj E
PORTB  =0x06;  //       
PORTAbits.RA0 = 0x00; //nuluj E
PORTAbits.RA0 = 0x01; //nuluj E
Delay10TCYx(0); // cekej 640us

PORTB  =0x04;  // a      
PORTAbits.RA0 = 0x00; //nuluj E
PORTAbits.RA0 = 0x01; //nuluj E
PORTB  =0x01;  //       
PORTAbits.RA0 = 0x00; //nuluj E
PORTAbits.RA0 = 0x01; //nuluj E
Delay10TCYx(0); // cekej 640us

PORTB  =0x04;  // n      
PORTAbits.RA0 = 0x00; //nuluj E
PORTAbits.RA0 = 0x01; //nuluj E
PORTB  =0x0E;  //       
PORTAbits.RA0 = 0x00; //nuluj E
PORTAbits.RA0 = 0x01; //nuluj E
Delay10TCYx(0); // cekej 640us

PORTB  =0x04;  // k      
PORTAbits.RA0 = 0x00; //nuluj E
PORTAbits.RA0 = 0x01; //nuluj E
PORTB  =0x0B;  //       
PORTAbits.RA0 = 0x00; //nuluj E
PORTAbits.RA0 = 0x01; //nuluj E
Delay10TCYx(0); // cekej 640us

PORTB  =0x04;  //    o   
PORTAbits.RA0 = 0x00; //nuluj E
PORTAbits.RA0 = 0x01; //nuluj E
PORTB  =0x0F;  //       
PORTAbits.RA0 = 0x00; //nuluj E
PORTAbits.RA0 = 0x01; //nuluj E
Delay10TCYx(0); // cekej 640us

PORTB  =0x02;  //   !    
PORTAbits.RA0 = 0x00; //nuluj E
PORTAbits.RA0 = 0x01; //nuluj E
PORTB  =0x01;  //       
PORTAbits.RA0 = 0x00; //nuluj E
PORTAbits.RA0 = 0x01; //nuluj E
Delay10TCYx(0); // cekej 640us

PORTB  =0x02;  //  !     
PORTAbits.RA0 = 0x00; //nuluj E
PORTAbits.RA0 = 0x01; //nuluj E
PORTB  =0x01;  //       
PORTAbits.RA0 = 0x00; //nuluj E
PORTAbits.RA0 = 0x01; //nuluj E
Delay10TCYx(0); // cekej 640us