/*
 * ukol_v3.c
 *
 * F_CPU = 20MHz/8 = 2,5MHz Tcy = 1/2,5MHz = 0,4us 
 *
 * 500ms/0,4us = 1250000 
 * 1250000/1024 = 1220,7/37 = 33
 *
 * T = 400ns x 1024 x 37 x 33 = 500ms
 *
 * lfuse 0x7F     zapnutá dělička 1/8(CKDIV8)
 * hfuse 0xD9
 * efuse 0xFF
 *
 * Created: 6.12.2012 13:42:36
 *  Author: Standa
 */ 

#include <avr/io.h>
#define F_CPU 2500000UL
#include <avr/interrupt.h>

volatile unsigned char timer = 0;

ISR (TIMER0_COMPA_vect)
{
	TCNT0 = 0;
	
	if(++timer == 33)			//po 33x přerušení změna na PD2
	{
		timer = 0;
		PORTB ^= 0b00000100;	
	}
}

int main(void)
{
	DDRB = (1<<PD2);				//PD2 out
	
//Nastavení timer0 
	
	TCNT0 = 0;						//reset Timer0
	TCCR0A = (1<<WGM10);			//CTC
	TCCR0B = (1<<CS02)|(1<<CS00);	//1:1024
	OCR0A = 37;
	TIMSK = (1<<OCIE0A);			//povolení přerušení při shodě TCNT0 == OCR0A
	
	sei();							//globální povolení přerušení
	
    while(1)
    {
        //TODO:: Please write your application code 
    }
}