/*
 * ukol_v2.c
 
 * Zadání:
 * blikání LED na PB2 v intervalu 500ms,
 * Timer0 v režim Output Capture
 *
 * Při F_CPU = 20MHz je Tcy = 1/20MHz = 50ns
 * 500ms/50ns = 10000000x
 * 10e6/256 = 39062,5 /210 = 186
 *
 * lfuse 0xFF
 * hfuse 0xD9
 * efuse 0xFF
 *
 * Created: 6.12.2012 12:32:49
 *  Author: Standa
 */ 

#include <avr/io.h>
#define F_CPU 20000000UL
#include <avr/interrupt.h>

volatile unsigned char timer = 0;

ISR (TIMER0_COMPA_vect)
{
	TCNT0 = 0;
	if(++timer == 186)
	{
		timer = 0;
		PORTB ^= 0b00000100;	
	}
}

int main(void)
{
	DDRB = (1<<PD2);
	
//Nastavení timer0 
	
	TCNT0 = 0;						//reset Timer0
	TCCR0A = (1<<WGM10);			//CTC
	TCCR0B = (1<<CS02);				//1:256
	OCR0A = 210;
	TIMSK = (1<<OCIE0A);			//povolení přerušení při shodě
	
	sei();							//globální povolení přerušení
	
    while(1)
    {
        //TODO:: Please write your application code 
    }
}