Odpověď : "motor z pračky " je nedostatečná, protože to může být obyčejný 1F s přepínaným počtem pólů, kartáčový AC, kartáčový DC, synchronní ,bezkartáčový s elektronikou…
60ot=40Hz z tacha. To je 25ms cyklus regulace. Jestli existuje PID s nekonstantním reg. cyklem se poptám u kolegy.
Chodit to bude i bez plného mostu, jen nebudeš mít stejnou odezvu na skok směrem dolů a nahoru.
Univerzalny motor s komutatotrom. Ano povodne behal na stroedavy prud ale DC ma svoje vyhody. Aj z hladiska PID regulacie. Plny most hmm to by uz riadny orloj bol. Ono to v podstate chodi. Len musim nahodit remenicu novu naspanovat remen a otestujem v prevadzke pri vrtani diery.
Navnadili ste ma tak ze skusim zvysit rozlisenie encodera a snimat obe hrany. Tym padom lepsie rozlíšenie uvidime.
Radius: Jenže vím, že Atlan vybavení a prostředí na PICy má, a jak to má s ARMy naopak nevím vůbec. Složitýho na tom není nic, zrovna tohle konkrétní provedení je tak akorát na úrovni té M0 (možna o kousíček lépe, ale fakt jen o kousíček).
Tak zvysil som rozlisenie, a snimam vzostupnu aj zostupnu hranu. Tak ze encoder s 20imp na otacku teraz dava 40imp. Zlepsilo sa chovanie v nizkych otackach.
Momentalne to ide regulovat od 100 do 1700ot na vretene.(max ot softverovo obmedzene)
Prevod 4:1.
youtu.be/phQunVfHTso
Tak ze este zmastit soft pre maly displej, namiesto 2×16 znakoveho. A malu krabicku v predu na potak a displej.
Fain, to je pěkné. Zlepšení se dalo čekat. V podstatě platí, že čím častěji a přesněji máš informaci z regulovaného systému, tím lépe můžeš regulovat.