To na začátku je hláška, že byl tomu ICD2 aktualizován firmware (nemám ICD2, takže nevím, jak se to chová)?
Jsem lama 
Tak to mám naprogramované víš čím to bylo?buď špatné kontaktní nepájivé pole nebo špatně zasunut mcu tak dlouho se tím babrám a taková blbost.