Zdarec,
nemáte náhodou někdo zkušenosti s řízením asynchro 3f motorů pomocí pwm způsobem U/f bez zpětné vazby?
Zajímalo by mne hlavně přibližně frekvenční umístění kolena (viz. obrázek), kde se amplitudévá křivka odklání od lineární a minimální napětí, ke kterému se blíží.
Je mi jasné, že to bude závislé na použitém motoru (do 0.5kW), ale jeho parametry zatím neznám, tak by mne zajímaly nějaké orientační hodnoty abych ho hned neupek, ale taky aby ještě při 5Hz pracoval.
V současnosti můj motor tvoří 3LED Program jede zatím správně, jen ještě neobsahuje onu změnu amplitudy v závislosti na frekvenci. I tak má Tiny2313 na 8Mhz plné ruce práce. Přeci jen 32bit dělení pár taktů potřebuje Časem ovšem zvednu frekvenci, dodělám určité optimalizace a měla by bez problému stíhat.
Frekvenci PWM mám nyní 7.8kHz
Rozlišení v amplitudě (hloubku PWM) 7bit, po zvýšení frekvence mcu bude zvednuta na 8bit aby se nezrychlila F PWM, která se mi zdá i tak dost vysoká.
Perioda generovaného průběhu je rozdělena na 128 kroků, to mi ovšem přijde zbytečně mnoho, řekl bych, že bude stačit i 1/4. Tím by se i snížila výpočetní náročnost, která je nyní při maximální generované frekvenci (60Hz) a fCPU na hranici schopností procesoru.
Generovanou frekvenci určuje “integrační A/D převodník” vytvořený pomocí komparátoru v Tiny, kondiku a zdroje proudu.
Odklon od přímky by mohl být dán odporem vinutí. Místo ohybu může odpovídat meznímu kmitočtu LR článku, kde L a R jsou indukčnost a odpor vinutí. Kdyby byl motor navinut supravodičm, pravděpodobně by to byla přímka a uplatňovala by se jen reaktance indukčnosti vinutí. Vychází se zřejmě z konstantního proudu vinutím.
Tak nějak to bude ikdyž je zjednodušené náhradní schéma motoru složitější. Co jsem se během včerejška a dneska dočetl, jde o udržení magnetického toku. Ten odpovídá právě proudu.
Po několika pokusech s kreslením v excelu jsem došel k tomu, že kdybych postupoval lineárně od Vmax do Vboost (napětí při 0Hz). tak by byl motor velké části frekvenčního rozsahu přebuzen. Není to o moc, ale přeci. Takže to spíš poladím tak, že půjdu lineárně k Vboost asi do 3~5 Hz, dál už to bude konstatní. Ono stejně vzhledem ke skluzu nejspíš nebude nižsí frekvence potřeba.
Když budou mít ve škole hodně dobrou náladu, možná mě s tím, pustěj na brzdu, ale nevim, jesli budou mít budiče a H-můstky…
Řešením by nejspíš bylo proudové řízení, to bych ovšem musel přesedlat na silnější mcu (s několika A/D) a minimálně měřit právě onen proud.
Ahoj.
Jen technická. Měl jsem doma profi měnič pro 3fázový motor do 750VA. V menu byla možnost nastavit základní frekvenci (sinusovku 50Hz) a napětí motoru. Ale tato sinusovka se vzorkovala PWM kmitočtem 8, 12 nebo 16 kHz. Samozřejmě plynulý rozběh a doběh a další. Mrkni na webu, v manuálu by mohlo být něco užitečného. Mimochodem, jako koncové tranzistory byly použity IGBT - blok a pasivní chladič. Myslím, že to bylo od Siemensu. Možná bych dohledal papírový manuál. Kdyby jsi nepochodil jinde, zkusím to nafotit. Mikop
Zdar,
jeden maunál jsem uz také četl, byla tam ale jen obsluha a v rámci ní nastavení této frekvence, ovšem nic víc Jakou používají hloubku PWM nebo kolik mají kroků na periodu tam člověk nezjistí.
Co se týká výstupu, IGBT bych musel koupit, povaluje se mi tu ovšem poměrně značné množství ESM4045DV. Jsou to 450V/42A N-Darlingtony. Tudíž jim ještě přidám další tranzistor a využiji jejich služeb.
Tak jsem trochu zaGooglil a na HW serveru jsem si vzpoměl, že procesor v profi měniči byl Motorola a typ přímo pro 3fázové řízení PWM. Tady je pár odkazů. Předpokládám, že je to nošení dříví do lesa, ale co kdyby. Přeju pevné nervy a pochlub se co a jak. Mikop
pitty: Nemusíš hned šahat na IGBT modul, stačí 500V MOSFETY.
Pro malý motor stačí IRFPE 50, to jsou myslím 8A trandy. Na 6 kW motory v práci používáme 40A IXISy, ale typ ti přesnej neřeknu, z hlavy nevím.
Program jede zatím správně, jen ještě neobsahuje onu změnu amplitudy v závislosti na frekvenci. I tak má Tiny2313 na 8Mhz plné ruce práce. Přeci jen 32bit dělení pár taktů potřebuje 
Časem ovšem zvednu frekvenci, dodělám určité optimalizace a měla by bez problému stíhat.
administrator: přiloženy externí soubory
Jakou používají hloubku PWM nebo kolik mají kroků na periodu tam člověk nezjistí.
administrator: příspěvek byl upraven