Cau, je tu toho na foru dost tak pohledej
forum.mcontrollers.com/search.php?mode=results hledej "RC5"
[forum.mcontrollers.com/t/chovani-sfh5110-38-jak-pripojit-jak-zmerit/1787/1)
je tam nekde ode me i ukazkovej kod pro TX a RX
takze to skoukni a poloz konkretnejsi otazku