Že se na toho Dovedu vždycky někdo nachytá… On měl asi nějakej rychlejší displej, nebo co… 
O displejích se tu na fóru už napsalo hodně, třeba tady:
viewtopic.php?t=1333&postdays=0&postorder=asc&highlight=hd44780&start=0
https://forum.mcontrollers.com/t/import-programu-pro-lcd-hd44780-z-pic16f877a-na-pic18f4620/1318/1
Obecně nejčastější chyba je, že se málo čeká, pak to nechodí. V tom druhém odkazu je to v komentářích programu od Honzy3 dobře popsané, tak to zkus podle toho (je to sice pro jiný procesor, ale časy pro displej budou zhruba stejné).