K ladeni firmware na ATMega16 pouzivam emulator AVR DRAGON pripojeny pres JTAG, vyvojove prostredi AVR studio 4. Pokud pouzivam ATMega16, neni problem. Jakmile pouziji ATMega16A, AVR studio pise, ze neni dosazitelna aplikace pres JTAG, mam zkontrolovat spravnost pripojeni JTAG kabelu atd. Proste nevidi cilovou aplikaci. S ATMega16 je vse v poradku. ATMega16A jde na AT DRAGONA pres SPI normalne pripojit, a je videt, že JTAG je v fuses povolen.
Nevite nekdo proc ATMega16A pracuje s JTAG nejak jinak nebo kde je problem?
Něco o JTAGu je v errata sekci datasheetu jesli z toho něco nevykoumáš.
No, v Errata se cosi o tom píše, ale vůbec to nechápu. Píšou tam cosi o tom, že se musí maskovat IDCODE z TDI vstupu. To asi bude ono, proč mně ten DTAGON neidentifikuje ATMegu přes JTAG. Podopra na stránkách ATMELU mi připadá na nic. Píšou, že mám zkontrolovat fuses - no to by mě fakt nenapadlo… 
.
Vše je vyřešeno, JTAG kabel pro ATMega16A musí být velmi krátký (cca 10 cm při Vcc=5V), s delším JTAG kablíkem je nutno snížit napájecí napětí (15 cm JTAG kabel chodí s maximálním napájecím napětím cca 3,5V).