Pic bootloader

Zdravím, pouýívate někdo pro picy bootloader? Jde mně o to, že bych chtěl přejít na řadu pic32 a ještě používat bootloader. Při hledáni po síti se mně všechny odkazy zdají jako nedotažené a neúplné. Jestli někdo nemá něco ověřeného.

Má to USB-OTG, má to hromadu SPIček a SD kartu zvládne “levou zadní”, kdyby sis vybral trochu jinej typ tak může mít i LAN - na co bootloader (pokud máš tedy na mysli klasickej přes serial port jako u osmibitů)?

Jinak tedy třeba ten od Microchipu (a upravit si ho) by nestačil/o? Nebo tohle?