Nabíjení Li-Po / Li-Pol

Dobrý den,
navrhuji desku pro robota a řeším teď nabíjení baterie. Je potřeba, aby to celé fungovalo bez zásahu uživatele a ideálně, aby byl nabíjecí obvod přímo na desce. Má s tím někdo zkušenosti? Nějaký ověřený obvod s balancerem pro Li-Polky? Jedná se konkrétně o čtyřčlánkovou baterii 14.8V něco kolem 5000mAh. Předem díky.