regulator PID

[DragonSoul]

Ahoj.
Nevím, normálně jsem si stáhnul PID regulátor, který je uvedený v Appnote AVR221 a normálně funguje. Běhá na AtMega8.

[Mahoney]

Atlan: A co zvolit něco pořádnýho? Třeba například tohle je jako na zavolanou...

[Radius]

Pořád nechápu co Ti na PID nefunguje. Pokud můžeš regulovat rovnou PWM a máš tam tacho, odezva bude dobrá. Dotaz: Tacho - kolik impulsů na otačku máš ? Motor - jaký motor tam máš ? PWM - máš plnej most ?

[Radius]

Mahoney: to je naprosto zbytečně silný a složitý. Stačila by mu M0 ARM, třeba STM32F030. Mám ji použitou v regulátoru proudu pro LED a tam řídí pomocí dvou paralelních PID proud a napětí. Výpočet běží na 65KHz a je to napsaný v C. Pro motor by mu stačil 1KHz a to i ta ATMEGA zvládne, když to bude počítat v INTECH.

[Atlan]

Tacho ma 20 imp na otacku. Ak by som sledoval 2 hrany tak 40.
Tu app pozriem. Motor je z pracky tj max 15500ot. A potrebujem regulovat pod od 300 do 9000ot (cim menej tak lepsie)
Nemam plny most len klasika. 230v Mostik kondik a z gnd 47n60c motor a paralelne dioda.
http://list.hw.cz/pipermail/hw-list/2008-June/328206.html to su veci

[Radius]

Odpověď : "motor z pračky " je nedostatečná, protože to může být obyčejný 1F s přepínaným počtem pólů, kartáčový AC, kartáčový DC, synchronní ,bezkartáčový s elektronikou....

60ot=40Hz z tacha. To je 25ms cyklus regulace. Jestli existuje PID s nekonstantním reg. cyklem se poptám u kolegy.

Chodit to bude i bez plného mostu, jen nebudeš mít stejnou odezvu na skok směrem dolů a nahoru.

[Atlan]

Univerzalny motor s komutatotrom. Ano povodne behal na stroedavy prud ale DC ma svoje vyhody. Aj z hladiska PID regulacie. Plny most hmm to by uz riadny orloj bol. Ono to v podstate chodi. Len musim nahodit remenicu novu naspanovat remen a otestujem v prevadzke pri vrtani diery.
Navnadili ste ma tak ze skusim zvysit rozlisenie encodera a snimat obe hrany. Tym padom lepsie rozlíšenie uvidime.

[Mahoney]

Radius: Jenže vím, že Atlan vybavení a prostředí na PICy má, a jak to má s ARMy naopak nevím vůbec. Složitýho na tom není nic, zrovna tohle konkrétní provedení je tak akorát na úrovni té M0 (možna o kousíček lépe, ale fakt jen o kousíček).

[Atlan]

Tak zvysil som rozlisenie, a snimam vzostupnu aj zostupnu hranu. Tak ze encoder s 20imp na otacku teraz dava 40imp. Zlepsilo sa chovanie v nizkych otackach.
Momentalne to ide regulovat od 100 do 1700ot na vretene.(max ot softverovo obmedzene)
Prevod 4:1.
http://youtu.be/phQunVfHTso

Tak ze este zmastit soft pre maly displej, namiesto 2×16 znakoveho. A malu krabicku v predu na potak a displej.

[Radius]

Fain, to je pěkné. Zlepšení se dalo čekat. V podstatě platí, že čím častěji a přesněji máš informaci z regulovaného systému, tím lépe můžeš regulovat.