Posílání více CAN zpráv za sebou

Zdravim,

potřeboval bych mikrokontrolérem zasílat více zpráv (např. 10 a více), tak sem si vytvořil následující kus kódu:

[code]unsigned short sendIdent] = {0x01,0x02,0x03,0x04,0x05,0x06,0x07,0x08,0x09,0x10,0x11,0x12,0x13,0x14,0x15}; //seznam zasílaných identifikátoru
unsigned short sendData] = {0x01,0x02,0x03,0x04,0x05,0x06,0x07,0x08,0x09,0x10,0x11,0x12,0x13,0x14,0x15}; //seznam zasílaných dat
unsigned short sendTime] = {8,8,8,8,8,8,8,8,8,8,8,8,8,8,8,8,8}; //casy jednotlivých zpráv v 100ms
unsigned short sendFlag] = {0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0}; //nastavit na nulu
unsigned short countData = 14; //pocet celkovych zprav

unsigned int time = 0;
/**

  • @brief Main program
  • @param None
  • @retval : None
    /
    int main(void)
    {
    int i=0,j=0;
    int setFlag=0;
    int tempTime = 0;
    /
    System Clocks Configuration */
    RCC_Configuration();

/* NVIC Configuration */
NVIC_Configuration();

/* GPIO ports pins Configuration */
GPIO_Configuration();
InterruptConfig();
SysTick_Configuration();

while (1)
{
//CAN_Interrupt();
tempTime=time;
for(i=0;i<countData;i++){
if(!(tempTime%sendTime*) && sendFlag*==0){
CAN_SendMessage(sendIdent*,sendData*);
sendFlag*=1;
}
else if(tempTime%sendTime*){
sendFlag*=0;
}
}
}[/code]

Nazačátku se definují jednotlivé identifikátory a jednotlivé obsahy zpráv a časy kdy se zprávy odesílají. Poté v hlavním kódu mám nastavený Systick, kde počítám čas, který kontroluji ve for cyklusu s mými časy, kdy se mají zprávy odeslat. Zprávy se odešlou, ale v tomto případě pouze prvních 9 zpráv, i když tam je nastaven počet na 13 zpráv. Moc mi to hlava nebere. Pokud vyhodim tempTime a používám normálně všude time, tak to posílá všechny zprávy, jen to občas nestihne a zpráva se neodešle.

Máte někdo nápad, kde by ta chyba mohla být?

Děkuji*******