Jak generovat PPM signál?

Zdravím. Mám takový problém, který se mi nedaří vyřešit. Potřebuju pospojovat několik PWM pulzů do jednoho signálu PPM. To znamená několik různých (třeba 6) po sobě jdoucích přibližně 1-2ms pulzů spojených jako balík a jednotlivé balíky jsou odděleny pulzem dlouhým 10ms. Nějak si to pořád v hlavě nemůžu logicky dát dohromady a nemůžu o tom ani nic dohledat. Poradil by mi někdo jak na to?

Dělám to na atmega32 16mhz.

Děkuji za odpovědi.

EDIT: Ups,koukám, že jsem to hodil do špatného vlákna. Omlouvám se a prosím o přesunutí do “AVR”.

podobnu vec riesili na inom servri, daj si do googla ze “AVR RC PPM generátor”, a hned prvy odkaz
Mno, nie ze podobnu, ale presne to iste, len s Atmega88.

Přicházím pozdě, ale kdysi jsem si takový koder napsal.
Viz příloha.
koder_ppm.c (1.17 KB)