Přeprogramování řídící jednotky tiskárny HP

Zdravím, mám takový dotaz: Lze přeprogramovat řídící jednotku ze starší tiskárny HP Diskjet s paralelním portem pro např. ovládání krokových motorů přes počítač, řízení světelných aplikací s LED apod.? Tedy pokud vůbec procesor přeprogramovat lze… Díky moc.