k čemu je JTAG na PCI slotu

ahoj všem, neví náhodou někdo k čemu je resp. jak se dá využít JTAG piny které jsou obsažené na PCI sběrnici? Předpokládám že by tím mělo jít nějakým způsobem přeprogramovat kartu s FPGA, nebo MCU s Jtag, pokud je k tomu navržena. Obecně je známo že je nutné při návrhu PCI karty propojit TDI + TDO aby se nepřetrh řetěz karet v jednotlivých slotech. Tím pádem mi ještě není jasné jak se řeší neobsazené sloty? jinak rád bych uměl přeprogramovat za chodu FPGA od Altery na PCI kartě bez rozdělávání skříně, pokud by to byl možné?? díky za rady,nápady či postřehy…