Vybral sis špatný procesor. Spousta procesorů ve skutečnosti debugging implementovaný v základní verzi nemá. Potřebuješ speciální verzi např.
PIC16F716 ICD. A ta je docela drahá. Když se podíváš v MPLABu (já mám verzi 8) na Select Device, tak vpravo dole se ti objevuje nutnost použití ICE/ICD Headers. To je ten adaptér se speciální verzí ICD procesoru.