dík ale raději bych už něco “hotovýho”. Abych to mohl jednoduše připojit na motorek a aby to mělo výstup, který jde jednoduše pracovat v MCU. Potřebuju regulovat malý DC motorek na 6V. Ten motorek je ještě napojený na převodovku, takže výstupní otáčky jsou okolo 50 ot/min.