Nejjednodušší to budeš mít přímo v MPLABu. Pokud si zapneš MPLAB SIM debugger, tak se ti v nabídce debugger objeví volba stopwatch. Název odpovídá přesně realitě. Jsou to stopky, které počítají instrukce ve spuštěném programu. Pokud si navíc nastavíš (v nastavení MPLABu) správnou frekvenci oscilátoru, tak ti z stopky píší i reálný čas.
Stačí si pak před a za smyčku hodit breakpoint a dojít v programu na první breakpoint, zapnout stopky a podívat se na jejich čas, když se program zastaví na druhém breakpointu.