Trojfázové motory (z CDROM, modelářské, HDD,..) - jak budit?

Myslím, že se s tím v mechanikách moc nepatlaj. Měl bys to bez velkejch problémů rozjet i trojúhelníkem nebo demoverzí sinusovky třeba z 20ti kroků. Každopádně je potřeba budit všechny 3 vstupy od 0 do max a vzájemě je mít posunutý o 120° (1/3 periody). Eventuelně lze řídit pwmkou 2 vstupy motoru a 1 vždy držet. Průběhy už pak nejsou sinus, ale je nutno dosáhnout sinus v rámci možností mezi fázemi (ne proti zemi, tam bude nějakej hegeš). Spíš bych se podíval, jesli máš dost tvrdej zdroj pro ten motorek. I s obdélníkem by to totiž mělo jet. Asi to bude hučet, zahřívat se a bude slabší moment.
Mám tady na stole rozjetou 3f pwm s U/f charakteristikou řízenou potenciometrem na tiny2313 (převodník je tvořenej zdrojem proudu, kondikem a komparatorem v mcu).