Díky za reakci, ale bohužel jsem zjistil že stim časováním je to docela oříšek a nikdy se mi nepodařilo dosáhnout toho aby mi odesílal bajty podle toho jak popisuju nahoře, je to nejspíš stoho důvodu že PC má různý odesílací bufry a chce mi odeslat víc dat najednou a to mu nejde vymluvit (apoň se mi to nepovedlo) Nakonec jsem to vyřešil tak že si posílam několik bajtů který mi vždy definujou posun motorů po určitej interval a díky tomu nepotřebuju při každym kroku přijmout bajt, ale procesor si kroky vypočítá sám.