inkrementální čidlo

nekolik malo postrehu z praxe:
pokud bude kabel k irc delsi nez 0,5m oddelit optocleny.
stav vstupu testuj nekolikrat po sobe, az budou vsechny vysledky stejne, pokracuj dal na kvadraturni dekoder atd… Odstrani se tak problemy s rusenim, chvenim apod. Musis najit kompromis mezi rychlosti a spolehlivosti detekce.
Spousta IRC ma i negovane vystupy, daji se taktez pouzit pri eliminaci rusivych pulzu.
Hodne zalezi kde to budes pouzivat a jake mas pozadavky na presnost, s bezne dostupnymi typy x51 se da dosahnout snimaci frekvence nekolik desitek kHz se slusnou spolehlivosti i v prumyslovem prostredi.