cau,sice nedelam avr a budu mluvit mozna s cesty nebo uplne mimo 
ale: v kodu chybi jiz zmineny podprogramy ale je tam mozna(ale jenom mozna,nedokazu posoudit) jedna funkcni “Funkce 2 - Sledování cáry” tak proc zbytek nevyskrtnout ? bude to mit misto 5 funkci jenom 1, pokusil sem se to upravit mozna blbe mozna to nekoho jenom nasmeruje ,nevim
................
................
................ ;**********************************************************************
;*********** HLAVNÍ PROGRAM *******************************************
;**********************************************************************
;----------------------------------------------------------------------
;------------ HLAVNÍ NABÍDKA FUNKCÍ -----------------------------------
;----- Funkce 2 - Sledování cáry ----------
MENU2: ldi Temp,0b00100100 ; do Temp binarni kod pro 2 na disp
out PORTD,Temp ; zobrazení 2 na disp
DVA: sbis PINB,0x7
rjmp LINE
rjmp DVA
;----------------------------------------------------------------------
;------------ FUNKCE SLEDOVÁNÍ CÁRY -----------------------------------
LINE: rcall DLY2S
................
................
................EDIT:
;Robot stopar (pouze cást pro sledování cáry)