menu pro maticovou klavesnici pomoci atmega

jj presne tak nastavuju preriody pro generovani PWM
v mezich 1000-2000 coz je 1ms-2ms
pro servomotory

a ta casova konstanta je tam jen ze po najeti na polohu se ma tu danou dobu pockat a jet dal.
jinak pozadavek je po kazde zadavat 10 hodnot pro kazde servo a 10 delay_konst
jde o trasovani plosiny ovladane pomoci 2 serv HS422
proste trosku nedomyslene to uznavam ale ja to nevymyslel

ukazto.com/img_small/4124145~Senzoric_tower1.jpg ukazto.com/img_small/4124144~Senzoric_tower.jpg