mas tam 2x irled a jednen primac, takze ir led1 vysle impuls a hned po tom musis otestovat stav ir primace -naka pauza-ir led8 vysle impuls hned testovat stav primace,takle by to melo bejt + rizeni motoru atd. bohuzel s kodem ti asi neporadim, jo nemas nahodou nakej testr na ir vysilace?? ja sem s nim testoval irled,uhel osviceni,citlivos, docela mi to pomohlo
