na časovač/čitač jem se vykašlal a udělal jsem to bez něj, klasicky ve smyčce programu. jen mám problém s tím čidlem… Reaguje správně na obražení/neodražení signálu od překážky jen když to něj svítí i stolní lampička. bez osvětlení je na výstupu stále 0… nechápu to