Rc receiver, cterni pwm signalu, atmega32

Co vlasntne kmita? Nejako som sa v tom celom stratil :slight_smile:
Najprv sa riesila otazka velkosti Uvst pre vstupy procesora. Ako som pochopil, toto je vyriesene. Co Ti to teda vlastne teraz robi a co by si chcel aby to robilo?
Skus to prosim popisat co najzrozumitelnejsie, lebo ako citujem v predchadzajucom, popisu mi nie je jasne co ze to kmita rovnako rychlo.Co je ta prva vec s ktorou porovnavas kmitanie tej druhej (mne zatial neznamej) veci?
Pod kmitanim rozumies kolisanie?

To sa meni skutocna hodnota - pohyb serva - alebo iba namerana hodnota? Odkial vies a s akou istotou/presnostou, ze nemarana hodnota ma stabilne vlastnosti? Ako to odcitavas zo stanice? Display? Komunikacia?