Světené čídlo spolehlivě detekuje odraz i od černého spodku vagónku,zrcátka či nutnost odrazové folie je fáma.
Pokud dáš čidla nahoru začnou problémy s různou výškou vozidel (plošina x vůz s nákladem), mezerou mezi vagónky a zajistit reakci dvou světených závor (dle zadání) i s příp. křížením paprsků je pro tak velký úsek nemožné. Musel by jsi použít drahá “radarová” čidla.
Opravdu nejlepší jsou čidla dole, ve vzdálenostech menších než nejkratší vozidlo, aby vždy alespoň jedno čidlo mělo odraz (pokud je vlak ve střeženém úseku) a programově ošetřit možné kombinace.
Tato diskuse sem ale asi nepatří a navrhuji ji ukončit (případně ji vést jinak) a zde se zabývat pouze systémem PIC x čidla a programy pro tuto činnost.