Jak to spolu souvisí? vždyť x51 PWM ani nemají 
Ty doporučuju jen proto, že jsou pro pochopení a pro začátek opravdu jednoduchoučké. 2 měsíce mi trvalo než se mi do 89S51 podařilo dostat program, po té, co jsem sestrojil funkční programátor, to šlo jak po másle. Za 14 dní jse měl hotový měřič postřehu s 4x 7seg LED displejem do multiplexu, a za měsíc jsem programoval hodiny/stopky na LCDčku i s budíkem.
AVR má řek bych spíš než velkou propagaci, tak má zajímavou propagaci.
Nic podobného u mikročipu jsem neviděl: youtube.com/avrtvtube