Na co sou čekací cykly? Třeba na to, když máš obsazený všecky časovače už něčim jinym. Třeba díky PWM.
Ale i tak neni problém pověsit se na časovač 
To je pravda, dá se bez nich obejít, ale to, co nebude v hlavním těle programu ti přibude v přerušení. Toho se nezbavíš.
Jinak koukám že máš n PIC stejný názor jako já 