Ahoj
S nejjednodušším zdrojákem by to bylo u mě problematické (nejsložitější bych jistě našel 
)…
Pamatuji si, že ve školce programování pro PIC16F84A, která nějakou dobu běžela v dnes již zrušeném časopise KTE, se probírala komunikace s maticovým displejem (standardní řadič HDD44780 od Hitachi). Časopis byste možná mohl sehnat někde na CD. Program pro 16F84A by až na pár maličkostí nebylo třeba upravovat pro 16F628.
Vzpomínám si, že práci s displejem učila mikroprocesorová jednotka P84 (opět s 16F84A). Nemusíte jí samozřejmě stavět – stačí se podívat na správný program. P84 najdete zde. Píše se o ní zde.