Tady těžko říct, čím by to mohlo být. Prudký nárůst odběru samožřejmě může být důvod, že mohlo zakolísat napětí. Až budu mít trochu času, kouknu do schématu, jak máš řešený napájení a jeho zablokování. Třeba se mi podaří něco z toho vykoukat.
To je celkem v pohodě. Pokud budeš mít periodu přerušení 10ms, klidně se v přerušení můžeš zdržet i několik ms. Záleží na tom, kolik toho má na starosti zbytek programu.