Podstatná je dynamika systému, který se snažíš řídit. Tomu musí být podřízeno vše. Od časování řídící smyčky PID, měření regulované veličiny až po akční členy.
Podstatná je dynamika systému, který se snažíš řídit. Tomu musí být podřízeno vše. Od časování řídící smyčky PID, měření regulované veličiny až po akční členy.