Měření proudu ATMELem na bočníku v obvodu s PWM regulací

RC článok zapojený ako DP filter funguje absolútne spoľahlivo a pri normálnych podmienkach snáď ani nič lineárnejšie pre rozlíšenie 10b nemôže byť.

Celý problém, ktorý s jednoduchým RC článkom môžeš mať, sú nedostatočne spočítané hodnoty R a C vzhľadom k frekvencii PWM, vzhľadom k maximálnemu zvlneniu a vzhľadom na vstupný odpor AD prevodníka.

Filter s jednym OZ má svoje mnohé výhody. S jedným OZ spravíš hravo DP filter 2. stupňa.

alzat.spseke.sk/selektory/frekvenc/frek_sel.htm

obrázok “Aktívny dolný priepust 2.rádu”.

Použitie OZ má len tú nevýhodu, že potrebuješ riešiť buď symetrické napájanie, alebo posunúť js zložku vstupu na cca polovicu.

Práve preto je najjednoduchšie použiť jednoduchý DP filter (kľudne aj 2-hého či 3-tieho rádu) z obyčajných RC prvkov.

Problém so vstupným odporom AD prevodníka môžeš riešiť

  1. hodnory R budú dostatočne malé, napríklad jednotky kOhmov

  2. za pasívny RC filter n-tého rádu dáš OZ v zapojení sledovača. Ten symetrické napätie nepotrebuje ak použiješ napríklad LM358