Měření proudu ATMELem na bočníku v obvodu s PWM regulací

to Atlan: děkuji, AKU není vybíjená natvrdo, zatím je tam žárovka, ta se ve stádiu vývoje nemusí chladit a navíc se velmi osvědčila ve chvílích náhodných zkratů, omylů a tak.
RC článek na A/D vstupu ATMELu jsem vyzkoušel jako první, ale linearita a přesnost není nic moc. Ten nápad se zlinearizováním pomocnou tabulkou je bezva, pokud bude dlouhodobě stabilní. Moc se mi do toho nikdy nechtělo pro příliš velkou práci s kalibrací, přepočtem a velkou tabulkou v programu. Je ale možné, že už tyto problémy někdo pořešil elegantně, určitě nejsem první, co na to narazil.
mpcz, 11.feb.2018