To je úplně logické. Pokud měříš proud pomocí AD převodníku, musíš vždy změřit určitý úsek (jednu nebo několik celých period PWM) a to alespoň tolikrát během periody, kolik stupňů PWM regulace má. Pak uděláš průměr naměřených hodnot a máš výsledný proud. Druhá varianta je dát do cesty signálu pro AD převodník intergrační zesilovač a řešit to na analogové úrovni ještě před vstupem do AD převodníku. On totiž z baterky neteče proud, který Ti ukazuje ten čínský měřák, ale teče z ní buď maximální proud nebo žádný. AD převodník měří okamžitý proud a ne střední.